Programando con arduino - 2 botones y un ServoMotor

Diseñando el proyecto con Circuits.io de AutoDesk

Usando la tarjeta Arduino, 2 push button (botones), servoMotor, cables, hélice y cable USB

(Haga clic en cada imagen para agrandarla)

Programación del proyecto

#include <Servo.h> // Librería

Servo myservo;

//Definición de variables

int pos=0;

int adelante=0;

int atras=0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);

  // Inicializa pin

  pinMode(3, INPUT);

  pinMode(5, INPUT);

}

void loop() {

  // Lee entrada de pulsación de los botones

  adelante = digitalRead(5);

  atras = digitalRead(3);

  

  if (adelante == 1){

     pos = pos+1;

     if (pos>=180){

         pos=180;

    }  

  }

  if (atras == 1){

    pos=pos-1;

    if (pos<=0){

       pos=0;

    }   

  }

  myservo.write(pos);

  delay(15);

}